안녕하세요, 럼지입니다. 3월 28일 코엑스에서 열린 PLEOS25 에 다녀왔는데, 그동안 이런저런 일들로 바빠서 후기 쓸 생각을 못하고 있다가 연휴 동안 기억을 되살려보려고 합니다. 팀 동료가 간다고 해서 즉흥적으로 따라가게 되었는데, 간만에 코엑스 나들이도 하고 유익한 내용도 들은 좋은 시간이었어요! 발표 세션42dot - Leveraging Vehicle Data for Safety, Autonomy, and BusinessSDV 차량의 데이터 수집/전송/가공 후 분석 결과를 바탕으로 한 "Fleet Solution"의 개발 과정과 엣지 기반 컴퓨팅 도입을 소개했습니다. 수집하는 데이터량이 증가함에 따라 수집/가공/전송의 효율화를 위해 api 개발하고, 자율 기능의 지속적인 개선을 위해 MLops ..

2025년 3월 회고회고를 쓰는게 기적인 3월 회고.. 시작... DONE1. 개인 프로젝트 - 일시 중단서류 접수+이직 준비로 3월이 어떻게 지나가는지도 모르게 끝나면서 gcp 무료 체험 기간도 끝나버렸다…ㅋㅋ;; 생각보다 SQL 서버를 열어두는 게 서버 비용을 잡아먹는 주범이라는 교훈도 없고 가벼운 VM으로만 개발을 시도해보는 비용은 생각보다 안 부담스럽기도 하다는 것을 알게 된 좋은 기회였다. 최근에 바이브코딩이나 서비스 개발을 위한 AI 툴이 많아져서 아예 웹 호스팅말고 앱 개발로 방향을 틀어볼까 싶기도 하다. 1학기를 마치고 7월 쯤 RAG나 MCP같은 도구를 활용하고 늘어지지 않기 위해 팀원도 구해서 다시 시작해볼 예정이다.1. 이직 준비 - 공채 접수 회사의 안정성(과 안전성)에 대해서 고민..

2025년 2월 회고3월 말이 되어서야 써보는 2월 회고.. 사실 1분기 합쳐서 쓸까 했지만 3월에 너무 많은 일이 있었다는 핑계를 대본다. 3월 회고는 꼭 4월 반절이 가기 전에 쓰겠다는 다짐과 함께...DONE1. 연구과제 실증 준비 - pyspark 도입은 완료 데이터 로딩할 때 공통으로 필요한 전처리를 쿼리로 처리하고 나서 dataframe으로 변환하니까 분석이 빨라졌다. 올해 추가로 선별 필요한 항목들이 생겨서 고친 코드를 통해서 데이터를 추출해보려고 한다. 저장 방식은 고정되어 있어서 다른 기술을 적용해 보기에는 귀찮아질 것 같고, 처리 측면에서 추가로 시도해 볼 만한 기술은 없을지 여유가 있을 때 찾아보려고 한다. 공공데이터 API를 활용해 날짜 기준으로 추가해 볼 만한 메타가 없는지 확인해..

2025년 1월 회고DONE1. 방송통신대 컴퓨터과학과 편입 등록 시작됐다.. 나의 두 번째 학사 도전.. 사실 컴퓨터과학과 학사 자체가 필요하다기보다는 computer engineering 과목에 대한 학점이 필요해서 편입 신청을 했다. 생각보다 학생 신분으로서의 혜택이 많아서 역시 학생이 좋다… 하는 약간 구식 마인드가 내장된 상태. GPA를 맞춰야 해서 생각보다 빡센 2년이 되겠지만, 나를 위한 새로운 무언가를 시작하고, 시간을 투자하는 것은 항상 즐겁다. 아직 수업이 시작하지도 않았는데 주변에 등록할까 말까 하는 사람들한테 계속 영업(?)하는 중.2. 논문 포스팅3d point cloud data 의 zero-shot classification에 대한 두 번째 논문에 대해서 포스팅을 마쳤다. 확..

안녕하세요, 이번에 대용량 시계열 데이터를 분석하기 시작하면서 겪었던 문제점과 해결 방안에 대해 남기기 위한 로그입니다. 저와 같은 문제를 겪은 국내/외 개발자들은 많았으나 에러가 왜 생겼는지, 해결 방법은 무엇인지 한 군데에서 깔끔하게 볼 수 있는 페이지는 없어 정리합니다.Environment* 사내 보안망으로 분리된 원격 서버 위에서 데이터 로딩이 필요했고, mongoDB는 사내 타 서버에 구축되어있는 상황Ubuntu 20.04python 3.10으로 셋팅한 Docker container 내부에서 작업 (다운그레이드한 3.8 환경 추가로 구축)pyspark 3.5.4mongo-spark-connector 2.12-10.2.2bson 4.8.2mongo-driver 4.8.2Problems&Result..

기존 PointCLIP 모델의 성능 개선뿐만 아니라, task를 확장하여 3D point cloud data의 다양한 활용을 가능하게 하는 통합 프레임워크를 제안한 논문 PointCLIPv2입니다.[논문의 기여]CLIP과 GPT를 통합하여 3D point cloud data에 대한 zero-shot 학습 능력을 향상3D classification, part segmentation, object detection 등 다양한 태스크에 적용 가능한 통합 프레임워크 제안1. Introduction & Background CLIP과 LLM을 적절히 활용하여 통합된 3D 데이터를 활용해 open-world understanding을 달성할 수 있을까?[기존 PointCLIP의 문제점]Sparse projection..

안녕하세요, 데이터 사이언티스트 럼지입니다.  2024년 회고는 2025년 1월의 반이 가기 전에 완성하겠다는 다짐 하에 약간의 아쉬움, 뿌듯함, 하지만 해냈죠? 를 곁들여보았습니다. 1. 연간 목표 점검 ✅ 팀 적응하기 팀이 신설된지 어느덧 만 1년이 되어간다. 회사를 다니는 동안 업무적으로는 한 번도 같이 일해본 적 없는 분들과 새로운 팀이 되었다보니 처음에는 어색함이 있었다. 그러나 내가 낯을 가리는 성격도 아니고 다들 나보다 회사를 오래 다니셨던 분들이라 오히려 이것저것 질문하기 편해서 좋았다. 기존 팀에서는 어떤 식으로 업무를 진행하는지, 사내 서비스에 배포된 모델에 사용된 라이브러리는 무엇인지 등등 그동안 건드리지 않았던 영역의 업무 경험을 듣는 게 재밌었다. 팀 내부적으로는 일 얘기도 하고 ..

2D image를 학습한 CLIP-based model을 3D domain으로 전이시켜, unseen 3D object를 zero-shot으로 추론시킬 수 있을까?라는 질문에서 시작된, "PointCLIP"에 대한 논문입니다. [논문의 기여]CLIP을 확장하여 3D 포인트 클라우드 데이터를 처리할 수 있는 PointCLIP을 제안 - 2D pre-trained knowledge를 3D로 전이하여 multimodal zero-shot 탐지 방법 제시multi-view 간의 feature interaction을 활용하는 Inter-view adapter 제안 - few-shot fine tuning 성능 개선기존의 fully-trained 3D model의 성능을 높이기 위한 ensemble module 제..