2025년 6월 회고DONE1. 3학년 1학기 마무리A 턱걸이 하나, 한문제 차이로 A+ 못받은 과목 두개가 조금 아쉽지만 총 평점 4.2로 마무리했다! 성적장학금은 못받을 줄 알았는데 컴퓨터과학과 오픈카톡방을 보니 4.0 이상은 일부 나올 수도 있다고 해서 기대중이다. 사실 국가장학금이 나오기 때문에 장학금 보다는 추가 학점을 듣기 위해 고학점을 노린 이유가 더 크다.첫 학기라 비교적 쉬워보이는 과목과 어려운 과목을 섞어서 수강했는데, 의외로 쉬운 과목이 오히려 점수가 덜나오고 어려운 과목 위주로 공부해서인지 성적이 잘나왔다. (파이썬 과목 점수가 제일 낮은 파이썬 개발자..?) 역시 시험은 교과서와 교수님 말씀에 충실한게 정답이다. 물론 아는 것과 실천은 독립 사건이다.2. 상반기 돌아보기이번 상반기..

[월간] 2025년 (상반기를 곁들인) 6월 돌아보기

2025년 6월 회고DONE1. 3학년 1학기 마무리A 턱걸이 하나, 한문제 차이로 A+ 못받은 과목 두개가 조금 아쉽지만 총 평점 4.2로 마무리했다! 성적장학금은 못받을 줄 알았는데 컴퓨터과학과 오픈카톡방을 보니 4.0 이상은 일부 나올 수도 있다고 해서 기대중이다. 사실 국가장학금이 나오기 때문에 장학금 보다는 추가 학점을 듣기 위해 고학점을 노린 이유가 더 크다.첫 학기라 비교적 쉬워보이는 과목과 어려운 과목을 섞어서 수강했는데, 의외로 쉬운 과목이 오히려 점수가 덜나오고 어려운 과목 위주로 공부해서인지 성적이 잘나왔다. (파이썬 과목 점수가 제일 낮은 파이썬 개발자..?) 역시 시험은 교과서와 교수님 말씀에 충실한게 정답이다. 물론 아는 것과 실천은 독립 사건이다.2. 상반기 돌아보기이번 상반기..

18:30:45

안녕하세요, 럼지입니다. 최근 zsh 를 업데이트했더니, 갑자기 conda 환경 이름 앞에 뱀 이모티콘이 뜨길래 어떻게 하면 내가 원하는 이모티콘으로 바꿀 수 있는지 알아보았습니다.1. 내가 사용하고 있는 테마 경로 확인type build_prompt표시된 경로를 cmd를 누르고 클릭해 편한 툴로 열어줍니다. 저는 vsc 로 열었습니다.2. 설정 파일에서 CONDA_DEFAULT_ENV 검색제 기준으로는 318번째 줄에 (설정한 적 없는..) 이모티콘과 함께 설정되어 있었습니다. 원하는 이모티콘으로 바꾸고 터미널을 재시작해줍니다.

[해결] iterm2 conda 환경 이름표시 방식 바꾸기

안녕하세요, 럼지입니다. 최근 zsh 를 업데이트했더니, 갑자기 conda 환경 이름 앞에 뱀 이모티콘이 뜨길래 어떻게 하면 내가 원하는 이모티콘으로 바꿀 수 있는지 알아보았습니다.1. 내가 사용하고 있는 테마 경로 확인type build_prompt표시된 경로를 cmd를 누르고 클릭해 편한 툴로 열어줍니다. 저는 vsc 로 열었습니다.2. 설정 파일에서 CONDA_DEFAULT_ENV 검색제 기준으로는 318번째 줄에 (설정한 적 없는..) 이모티콘과 함께 설정되어 있었습니다. 원하는 이모티콘으로 바꾸고 터미널을 재시작해줍니다.

2025.07.09

2025년 5월 회고DONE1. 3d object tracking 알고리즘 활용 검토3d object tracking 알고리즘 검토를 마무리했다. 자의에 의한 마무리는 아니고 타의에 의한 거였지만.. 그래도 다양한 시도를 해볼 수 있었다는 것에 의의를 두기로 했다. tracking 알고리즘 자체의 파라미터 조절보다는 detection 성능이 기본적으로 높아야 한다는 것이 뻔하지만 경험적인 인사이트였다. 데이터 포맷 변환하는 게 까다로울 거라 생각했는데 내가 생각보다 변환 파라미터들에 익숙해져 있었고, 원본 데이터가 깔끔해서 데이터 변환하는 데 시간이 많이 들지는 않았다. 다만 최종 추론 후에 “잘 추론된 객체만 남기기” 위한 후처리 로직을 짜는 데에서 고민을 많이 했다. 로컬 좌표계 정보를 사용하는 것보..

2025년 4월 회고DONE1. 모델 학습/추론 기능 추가 개발 & 버전 업그레이드 완료모델 학습/검증/추론 프로세스에서 사내 패키지와의 연동을 위해 넘겨주는 값들을 수정하면서 깨달은 것은 개발할 때 가이드를 적을 때 해당 코드가 어떤 결과물을 가지도록 기대하는지 눈으로 보이는 게 생각보다 코드를 작성하는데 도움이 된다는 거였다. 학습 과정에서 저장해주는 데이터를 시각화하는 코드가 패키지 안에 구성되어있는데 의도와 다른 결과가 나올 때마다 내가 직접 확인할 수 없어서 헷갈렸던 순간들이 있었다.기능 추가를 완료하고나서 메이저하게 대응했던 오류는 추론 중에 나올 수 없는 class index 값이 튀어나오는 것, 로깅용 DB에 데이터 저장 시점과 스키마 맞춰주기 정도가 있었다. 자잘한 오류로는 로깅용 DB에..

안녕하세요, 럼지입니다. 3월 28일 코엑스에서 열린 PLEOS25 에 다녀왔는데, 그동안 이런저런 일들로 바빠서 후기 쓸 생각을 못하고 있다가 연휴 동안 기억을 되살려보려고 합니다. 팀 동료가 간다고 해서 즉흥적으로 따라가게 되었는데, 간만에 코엑스 나들이도 하고 유익한 내용도 들은 좋은 시간이었어요! 발표 세션42dot - Leveraging Vehicle Data for Safety, Autonomy, and BusinessSDV 차량의 데이터 수집/전송/가공 후 분석 결과를 바탕으로 한 "Fleet Solution"의 개발 과정과 엣지 기반 컴퓨팅 도입을 소개했습니다. 수집하는 데이터량이 증가함에 따라 수집/가공/전송의 효율화를 위해 api 개발하고, 자율 기능의 지속적인 개선을 위해 MLops ..

2025년 3월 회고회고를 쓰는게 기적인 3월 회고.. 시작... DONE1. 개인 프로젝트 - 일시 중단서류 접수+이직 준비로 3월이 어떻게 지나가는지도 모르게 끝나면서 gcp 무료 체험 기간도 끝나버렸다…ㅋㅋ;; 생각보다 SQL 서버를 열어두는 게 서버 비용을 잡아먹는 주범이라는 교훈도 없고 가벼운 VM으로만 개발을 시도해보는 비용은 생각보다 안 부담스럽기도 하다는 것을 알게 된 좋은 기회였다. 최근에 바이브코딩이나 서비스 개발을 위한 AI 툴이 많아져서 아예 웹 호스팅말고 앱 개발로 방향을 틀어볼까 싶기도 하다. 1학기를 마치고 7월 쯤 RAG나 MCP같은 도구를 활용하고 늘어지지 않기 위해 팀원도 구해서 다시 시작해볼 예정이다.1. 이직 준비 - 공채 접수 회사의 안정성(과 안전성)에 대해서 고민..

2025년 2월 회고3월 말이 되어서야 써보는 2월 회고.. 사실 1분기 합쳐서 쓸까 했지만 3월에 너무 많은 일이 있었다는 핑계를 대본다. 3월 회고는 꼭 4월 반절이 가기 전에 쓰겠다는 다짐과 함께...DONE1. 연구과제 실증 준비 - pyspark 도입은 완료 데이터 로딩할 때 공통으로 필요한 전처리를 쿼리로 처리하고 나서 dataframe으로 변환하니까 분석이 빨라졌다. 올해 추가로 선별 필요한 항목들이 생겨서 고친 코드를 통해서 데이터를 추출해보려고 한다. 저장 방식은 고정되어 있어서 다른 기술을 적용해 보기에는 귀찮아질 것 같고, 처리 측면에서 추가로 시도해 볼 만한 기술은 없을지 여유가 있을 때 찾아보려고 한다. 공공데이터 API를 활용해 날짜 기준으로 추가해 볼 만한 메타가 없는지 확인해..

2025년 1월 회고DONE1. 방송통신대 컴퓨터과학과 편입 등록 시작됐다.. 나의 두 번째 학사 도전.. 사실 컴퓨터과학과 학사 자체가 필요하다기보다는 computer engineering 과목에 대한 학점이 필요해서 편입 신청을 했다. 생각보다 학생 신분으로서의 혜택이 많아서 역시 학생이 좋다… 하는 약간 구식 마인드가 내장된 상태. GPA를 맞춰야 해서 생각보다 빡센 2년이 되겠지만, 나를 위한 새로운 무언가를 시작하고, 시간을 투자하는 것은 항상 즐겁다. 아직 수업이 시작하지도 않았는데 주변에 등록할까 말까 하는 사람들한테 계속 영업(?)하는 중.2. 논문 포스팅3d point cloud data 의 zero-shot classification에 대한 두 번째 논문에 대해서 포스팅을 마쳤다. 확..