2025년 5월 회고DONE1. 3d object tracking 알고리즘 활용 검토3d object tracking 알고리즘 검토를 마무리했다. 자의에 의한 마무리는 아니고 타의에 의한 거였지만.. 그래도 다양한 시도를 해볼 수 있었다는 것에 의의를 두기로 했다. tracking 알고리즘 자체의 파라미터 조절보다는 detection 성능이 기본적으로 높아야 한다는 것이 뻔하지만 경험적인 인사이트였다. 데이터 포맷 변환하는 게 까다로울 거라 생각했는데 내가 생각보다 변환 파라미터들에 익숙해져 있었고, 원본 데이터가 깔끔해서 데이터 변환하는 데 시간이 많이 들지는 않았다. 다만 최종 추론 후에 “잘 추론된 객체만 남기기” 위한 후처리 로직을 짜는 데에서 고민을 많이 했다. 로컬 좌표계 정보를 사용하는 것보..